> хотим открыть фирмочку на 3-4 участника
> где обговорить обязанности учредителей и схему, обстоятельства выхода
> участников или схему расчёта продажной цены
>
> в самом уставе или в неком отдельном соглашении
> какая практика
Всё это прописывается в Уставе.
Проще всего скачать пример какого-нибудь объёмного Устав и откорректировать
его под себя.
